Wie in einem regulären Fire Emblem-Spiel können auch hier die Einheiten weiterentwickelt werden.
 

• Jede Einheit kann ab Level 15 einmal entwickelt werden
• Zum Entwickeln wird ein Heldensiegel benötigt - dieses erhält man im Verlauf des Storymodus
• Entwickeln verleiht den Einheiten ein neues Aussehen und erhöht deren Werte immens - auf Level 15 entspricht das fast einer Verdopplung aller Werte. Ob ihr früher oder später entwickelt, ändert nichts an dem Werteboost.
• Man kann jederzeit das alte Aussehen wieder als Kostüm anlegen
• Auch Einheiten, die in ihren Ursprungsspielen nicht entwickelt werden konnten (z.B. Camilla oder Xander) haben in diesem Spiel eine Entwicklung
• Nach dem Entwickeln sind mehr Fibeln im Feldlager verfügbar, ihr könnt den Einheiten also weitere Fähigkeiten und Stärkungen beibringen.